Cercetarea și dezvoltarea de la Guangxi Dynasty Medical în echipamente de reabilitare a mâinilor și de asistență pentru apucare
Reabilitarea mâinilor și dispozitivele de asistență de apucare sunt subiecte de interes semnificativ în domeniul medical actual.Funcționalitatea mâinilor este crucială în viața de zi cu zi a oamenilor.Cu toate acestea, factori precum accident vascular cerebral, leziuni ale măduvei spinării, leziuni ale nervilor, boala Parkinson și distrofia musculară pot duce la tulburări ale funcției mâinii.În plus, accidentele precum accidentele de mașină sau rănile la locul de muncă pot provoca, de asemenea, disfuncții ale mâinii.Pentru pacienți, antrenamentul de reabilitare este o metodă cheie pentru restabilirea funcției mâinii.Cu toate acestea, echipamentele tradiționale de reabilitare și terapia de consiliere individuală nu pot garanta adesea pacienților o pregătire suficientă șiintensitatea reabilitării.
Dezvoltarea Dispozitivelor de Reabilitare
În ultimele decenii, odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei robotice, roboții au devenit o parte indispensabilă aprocesul de antrenament de reabilitare.În prezent, cercetările se concentrează în principal pe două tipuri de dispozitive de reabilitare: exoschelete de mână rigide și mănuși de asistență moi.Roboții rigizi tradiționali, acționați de obicei de motoare electrice, au design mecanic complexe și greutate mai mare, ceea ce poate duce la disconfort și riscuri potențiale pentru pacienți.În schimb, mănușile moi de reabilitare, care pot fi purtate, realizate din materiale flexibile și conduse în principal de cabluri, materiale inteligente sau actuatoare pneumatice/hidraulice, oferă o structură flexibilă și fără articulații pentru mână, făcându-le mai confortabile și mai sigure.Mănușile moi de reabilitare au multe avantaje, cum ar fi ușoare, portabilitate, raport mare putere-greutate, cost scăzut și interacțiune excelentă om-mașină, făcându-le mai potrivite și mai promițătoare pentru antrenamentul de reabilitare a mâinilor decât omologii lor rigidi.Utilizarea mănușilor moi de reabilitare poate aduce efecte pozitive, ajutând la îmbunătățirea pacienților.tratament de reabilitare a mâinilor, să le reducă povara economică și să-i ajute să se întoarcă în societate și în viața de familie cât mai curând posibil.
Progrese tehnologice
În dezvoltarea mănușilor moi de reabilitare, inspirația din biomimetică a condus la integrarea structurilor de îmbinare moi bazate pe materiale compozite din material textil în modelele de mănuși.Utilizând tehnologia de imprimare 3D, pot fi fabricate mănuși moi ușoare, capabile să se îndoaie și să se întindă.În plus, tehnicile de învățare profundă pot fi folosite pentru estimarea poziției și controlul mănușilor moi.În plus, conceptul de mănuși cu feedback de forță a fost propus pentru a genera semnale tactile, făcând sarcinile de la distanță sau virtuale mai tangibile și controlabile.
Tipuri de unități Soft Robotics
Acționările robotizate soft includ în principal unități pneumatice/hidraulice, antrenări prin cablu/tendoan și alte unități inteligente de materiale.Pentru mănușile moi, care pot fi purtate pneumatice sau hidraulice, polimerii sau materialele din material textil sunt de obicei utilizați pentru fabricarea camerelor încorporate, care pot genera mișcările dorite, cum ar fi îndoirea și întinderea atunci când sunt sub presiune.În ultimii ani, unele echipe au început să exploreze diverse mănuși moi pentru antrenamentul de reabilitare a mâinilor.Printre ei, celMedical dinastia GuangxiEchipa a proiectat o mănușă moale, purtabilă, folosind camere elastice și materiale armate cu fibre.Această mănușă poate produce diverse traiectorii, cum ar fi îndoirea, răsucirea și întinderea sub presiunea lichidului.Mai mult, au dezvoltat și produs mai multe mănuși moi de antrenament pentru reabilitare robotică, folosind în principal materiale din material textil, asistând pacienții cu răni la mâini în antrenamentul de reabilitare și viața de zi cu zi.Aceste mănuși de reabilitare a funcției mâinii oferă moduri de mișcare bidirecțională, inclusiv flexia și extensia activă a degetelor și măresc unghiurile de îndoire prin camerele de pliere înfășurate în interior.Pentru a îmbunătăți și mai mult performanța senzorială, utilizarea materialului PDMS pe pielea mănușilor moi poate fi luată în considerare datorită ajustării sale convenabile a proprietăților electrice.
Progrese în asistența pentru degetul mare
În ciuda acestor realizări, cercetările privind mănușile moi purtabile s-au concentrat în principal pe flexia și extensia celor cinci degete, cu relativ mai puține studii privind asistența la abducția degetului mare.Prin urmare, accentul nostru se află în proiectarea asistenței pentru răpirea degetului mare.Am dezvoltat un sistem de control hardware și interfețe de interacțiune om-mașină pentru mănuși moi de reabilitare și am implementat algoritmi mixți de control PID forță/poziție.În cele din urmă, am efectuat experimente pentru a evalua performanța mănușilor moi de reabilitare în ceea ce privește intervalul de antrenament de reabilitare și capacitatea de apucare precisă.Rezultatele experimentale indică faptul că softul propusmănuși de reabilitareau o bună flexibilitate și adaptabilitate, asistând eficient pacienții înantrenament de reabilitareși oferind asistență pentru apucare, îmbunătățindu-le astfel viața de zi cu zi.
Directii viitoare
Privind în perspectivă, mai multe aspecte cheie trebuie explorate în continuare pentru dezvoltarea viitoare amănuși moi de reabilitare.În primul rând, designul mănușilor moi de reabilitare trebuie să fie optimizat în continuare pentru a obține un confort și o adaptabilitate mai bune.Aceasta include selecția materialelor, proiectarea structurală și îmbunătățirea sistemelor de antrenare mecanică.În special, îmbunătățirea structurilor articulațiilor moi și a gamei de mișcare vor ajuta la îmbunătățirea flexibilității și funcționalității mănușilor.
În al doilea rând, sistemul de control al mănușilor moi de reabilitare necesită, de asemenea, îmbunătățire continuă.Algoritmii de control avansati și tehnologiile de detectare pot permite monitorizarea și controlul precis al mișcărilor mâinii, îmbunătățind astfel eficacitatea și personalizarea antrenamentului de reabilitare.În plus, designul interfețelor de interacțiune om-mașină trebuie să fie mai ușor de utilizat și mai intuitiv pentru a se asigura că pacienții le pot folosi și stăpâni cu ușurință.
Mai mult, scenariile de aplicare a mănușilor moi de reabilitare în procesul de antrenament de reabilitare necesită, de asemenea, cercetări suplimentare.Pe lângă antrenamentul de reabilitare pentru boli sau leziuni specifice, explorarea funcțiilor auxiliare ale mănușilor în viața de zi cu zi, cum ar fi asistarea la prinderea și operarea dispozitivelor de uz casnic, va ajuta la îmbunătățirea calității vieții și a autonomiei pacienților.
Mai mult, rentabilitatea mănușilor moi de reabilitare este, de asemenea, un factor important de luat în considerare.Prin adoptarea de materiale cu costuri mai mici, prin simplificarea proceselor de fabricație și prin extinderea producției, costul de fabricație al mănușilor poate fi redus, făcându-le mai disponibile și mai accesibile.
În concluzie, mănușile moi de reabilitare, ca dispozitive inovatoare de asistență pentru reabilitare, au un potențial extraordinar de a ajutapacienții își recuperează funcția mâiniiși să le îmbunătățească calitatea vieții.Cu toate acestea, sunt necesare cercetări și dezvoltare suplimentare pentru a aborda provocările actuale și pentru a le îmbunătăți continuu performanța și eficacitatea.Odată cu progresul continuu al tehnologiei și cercetările aprofundate, mănușile moi de reabilitare vor aduce speranță și confort pentru mai mulți pacienți care au nevoie de pregătire de reabilitare și de asistență.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email companie: sales@dynastydevice.com
Site oficial: https://www.dynastydevice.com
Companie:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Ora postării: 18-feb-2024